Курсы валют
на 21.03.2019Курс доллара США
Курс евро
Биржевой курс доллара США
Биржевой курс евро

Все валюты

Сегодня четверг, 21.03.2019: публикаций: 1701
Новости. Опубликовано 01.03.2019 11:04  Просмотров всего: 605; сегодня: 9.

В СевГУ создали робота — помощника для хирурга-уролога

В СевГУ создали робота — помощника для хирурга-уролога

Ученые Севастопольского госуниверситета создали робототехнический комплекс, который облегчит проведение операций в урологической хирургии. Об этом рассказал доцент СевГУ, руководитель проекта Денис Токарев.

«Некоторые операции занимают много часов. Хирургам приходится до нескольких тысяч раз совершать однотипные движения руками и инструментом, что приводит к снижению производительности труда. Наш робот будет удерживать инструмент в правильном положении и выполнять более точно движения по заданной программе. Работу устройства будет контролировать хирург. Операция может быть в любой момент остановлена в случае нештатной ситуации», — сказал Токарев.

Робот-помощник представляет из себя конструкция арочного типа 70 на 70 см с захватом для инструментов, которая крепится к хирургическому столу. Предусмотрели возможность работы системы при подвижности пациента, что исключает возможное травмирование. Уникальность конструкции в том, что в отличие от мировых аналогов, она использует уже существующие медицинские инструменты, которые не нужно специально изготавливать.

«Наш робот дешевле аналогов за счет узкой специализации, при этом задачи, которые он решает, достаточно распространены на практике и требуют автоматизации», — сказал Токарев.

Разработка конструкции заняла 4 месяца, созданы: Кинематическая схема; DH-модель; 3D-модель учитывающая динамические параметры конструкции; выполнено моделирование движений конструкции, на основании которого уточнены параметры конструкции; собрана габаритная модель робота. Идет подготовка к передаче чертежей в производство. В ходе работы инженеры СевГУ тесно сотрудничали с хирургами урологического отделения 9-й горбольницы.

Сайт: www.sevsu.ru
Тематические сайты: Изобретательство и рационализация, Медицина, фармацевтика, здоровье
Сайты субъектов РФ: Севастополь
Сайты федеральных округов РФ: Южный федеральный округ
Сайты стран: Россия
Поделиться: